הרב דרוקמן שימש כמנהיג ציבור, ואף הציבור זכה בו. מראשי תנועת הנוער בני עקיבא, מראשי איגוד ישיבות ההסדר, ראש מערך הגיור במשך שנים, חבר כנסת במשך שנים, חתן פרס ישראל הם רק חלק מפועלו של מי שהיה כתובת ומנהיג של גוונים רבים ושונים בחברה הישראלית.
אך הוא היה ראש ישיבות ואולפנות בני עקיבא. מתווה את דרכה החינוכית, מוביל דרך ומחנך.
הוא לימד את המחנכים להתקדם, יחד עם התלמידים. את הדרכים לפתור בעיות, תוך הקשבה ורגישות לאנשים. הרב לימד את ערך האינטגרציה בתוך המוסדות, ואת היחס המכבד הראוי אף כלפי זרמים אחרים ורחוקים בחברה הישראלית. ולימד את ההשתדלות לחיות חיים של שליחות ועשייה, תורה וצמיחה.
ביום הולדתו ה-90 אמר הרב: "אני לא חי כדי שיעשו לי יום הולדת, זה לא החיים. אני חי מפני שאני צריך לעשות טוב לעם ישראל" ובזה שוב לימד את כולנו לחפש כיצד אפשר לחיות למען קידום הפרט והכלל, האם והארץ, התורה והמדינה.